Das historische Stadtzentrum ist sehr überschaubar, misst der Länge nach gerade mal rund 1.000 Schritte. Im Jahr 926 wurde die Siedlung Walahsee (See der Walchen) erstmals erwähnt und 1298 zur Stadt erhoben, die gleich in den Sog habsburgischer Politik geriet. Dies geschah vor mehr als 700 Jahren. Das Gemeinwesen erhielt von König Albrecht von Habsburg die Rechte der Stadt Ravensburg. Bis 1806 ist man gut österreichisch. Nach der erzwungenen Flurbereinigung des deutschen Südwestens durch das Eindringen Napoleons kommt die Stadt erst an Bayern, wenige Monate danach an Württemberg, wird Oberamtsstadt, zieht noch 1866 mit Österreich gegen Preußen in den Krieg und geht schließlich 1871 in dem neu geschaffenen Deutschen Reich auf.
Waldsee zwängte sich zwischen die beiden Seen, den Stadt- und den Schlosssee, und breitete sich bis zum Beginn des 19. Jhdt. nicht nennenswert aus. Nach dem Zweiten Weltkrieg wird das „braune Gold Oberschwabens“, das Moor, entdeckt, nachdem die Industrialisierung fast spurlos am Städtchen vorübergegangen ist.
An- und Abmeldeende: 17.07.26
Bei der Kulturfahrt gibt es in der Regel eine Führung durch die historische Altstadt und/oder einen Besuch von Museumseinrichtungen. Eine Mittagseinkehr auf Selbstzahlerbasis ist vorgesehen.
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